Un grupo de estudiantes del Instituto Politécnico Nacional desarrolló un robot asistente enfocado en apoyar a personas con discapacidad motriz en extremidades inferiores, marcando un avance en la creación de soluciones tecnológicas accesibles en México.
El prototipo fue diseñado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA): Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, quienes apostaron por construir un sistema completamente funcional que permita a los usuarios manipular objetos cotidianos sin depender de terceros.
El robot está pensado para realizar tareas básicas como recoger medicamentos, transportar libros o acercar objetos de uso diario, actividades que pueden representar un desafío significativo para personas con limitaciones físicas. Su estructura rectangular, fabricada con perfiles de aluminio en forma de “V”, le proporciona estabilidad ante impactos y la capacidad de desplazarse en entornos domésticos.
Uno de sus principales atributos es el sistema de ruedas omnidireccionales, que le permite moverse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje, facilitando su operación en espacios reducidos. Además, incorpora un brazo robótico tipo Scara con una garra capaz de sujetar objetos a alturas entre 60 centímetros y un metro, acorde con el mobiliario convencional.
El desarrollo del dispositivo se realizó bajo un enfoque centrado en el usuario. Para ello, los estudiantes trabajaron con un voluntario con atrofia muscular congénita en piernas, quien conserva movilidad en las manos. A partir de este caso, adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, logrando una interfaz intuitiva que permite dirigir tanto el desplazamiento como la manipulación de objetos.
En el apartado tecnológico, el robot integra un sistema de monitoreo en tiempo real mediante dos cámaras y sensores ultrasónicos, lo que permite al usuario visualizar su entorno desde un dispositivo móvil. Asimismo, utiliza la plataforma ROS-2, que posibilita funciones avanzadas como navegación autónoma, mapeo de espacios y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
El sistema está impulsado por motores eléctricos y baterías recargables con una autonomía aproximada de 12 horas, lo que garantiza su operatividad durante jornadas prolongadas. Además, cuenta con reguladores de voltaje que optimizan el rendimiento de sus componentes electrónicos.
Más allá del logro técnico, el proyecto pone en evidencia la limitada oferta de tecnología asistiva accesible en el país. Los estudiantes subrayan que, aunque existen soluciones similares en el extranjero, sus altos costos restringen su acceso, por lo que este desarrollo representa una alternativa viable para democratizar estas herramientas.
La iniciativa se enmarca en los esfuerzos por impulsar la innovación tecnológica desde el ámbito académico, en coordinación con políticas públicas promovidas por el Gobierno federal, encabezado por Claudia Sheinbaum, y la Secretaría de Educación Pública.
Especialistas coinciden en que este tipo de proyectos demuestra el potencial de la investigación aplicada para generar soluciones con impacto social directo, particularmente en sectores vulnerables, al tiempo que fortalece el ecosistema de innovación en México.